La peur est l'une des cinq émotions dans la vision taoïste de l'humain.

Nous allons distinguer la peur de l'angoisse. Pour nous la peur a une origine réelle et concrète. Ainsi si je vois une voiture qui fonce sur moi alors que je traverse la route il s'agit de peur.

L'angoisse n'a pas d'origine réelle et concrète. Ainsi quand je me ronge les sang en imaginant la réaction de notre boss quand on lui demande une augmentation il s'agit d'angoisse et non pas de peur. En effet la situation est purement imaginaire, même si cet imaginaire est nourri de nos mémoires du comportement de notre boss. L'angoisse est un autre forme de l'anxiété.